當行業回歸理性，什么才是值得信賴的智駕？

工信部一紙公告，不僅給智駕提了個醒，也讓人們反思，在行業說的天花亂墜的情況下，該怎么信賴一輛車的智駕能力。

這也是地平線CEO余凱最近在思考的問題，在他看來，在智能駕駛用戶價值兌現上，整個行業才剛剛開始。

不過和其他人不同的是，余凱已經給出了答案。

4月18日，地平線舉行了2025年度產品發布會，發布最強智駕芯片征程6P，最高算力達到560TOPS，余凱表示，這款芯片將會成為15萬級別L2城區輔助駕駛車型的標配。

同時地平線還發布了基于軟硬結合技術全棧打造的城區輔助駕駛系統HSD，剛發布就宣布量產上車。奇瑞汽車董事長尹同躍特意來到現場，宣布地平線HSD將搭載于奇瑞“獵鷹方案”，落地星途品牌，將于9月份全球首發量產。

尹同躍開玩笑地表示，“過去20年我們吃‘發動機’的飯，下一個20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說吃余凱的飯！”

智駕平權最大公約數

發布會是在上海臨港滴水湖舉辦的，按照余凱的說法，之所以選擇在這里，是因為滴水湖是上海最早見到晨光的地方，這也寓意著眼下的中國智能汽車市場，如朝陽一樣剛剛開始。

發布會現場，地平線的“成績”隨處可見。

場外清一色的新車，儼然就是一個小型上海車展，既有比亞迪、奇瑞、上汽等傳統車企的產品，也有大眾等合資品牌，現場共有二十多家車企，超過40款量產車“參展”。

蔚來的第三品牌螢火蟲，在上市前還率先在這次發布會上完成亮相，這款小車占據著一個單獨的“展位”，吸引了不少媒體拍照，不少人是第一次近距離看到這款車。

這些在會場展出的新車，都搭載有地平線的輔助駕駛解決方案，既有從征程3就開始和地平線合作的老朋友，也有第一次用上征程6系列的新伙伴。

放眼當下的汽車市場，大概只有地平線能有如此大的號召力，能把國內大部分汽車品牌集結在一個會場。

當然，地平線的成績不止于此，根據高工智能汽車監測數據，2024年中國市場自主品牌乘用車智駕計算方案市場中，地平線憑借低、中、高全階計算方案的產品布局以 33.97%的市場份額穩居市場第一，這意味著每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線。

僅2024年，地平線智駕方案出貨量在7個月內就連續兩次實現百萬級增長，突破700萬套，截至目前，出貨量已經超過800萬套。

隨著征程6系列在2025年量產交付，地平線智駕方案累積出貨量也將在 2025 年正式跨越1000萬量產大關，屆時將成為國內首個突破千萬級量產的智駕科技品牌。

目前單征程6E/M系列，就已經實現了超過20家主機廠的定點，搭載的車型超過100款，如今的地平線，已經成為行業智能平權的最大公約數。

智駕不是情緒價值的產品

一個事實是，智駕行業的名詞五花八門，很多車企雖然明確了L3落地的計劃，但從L2到L3的跨越，似乎永遠存在一個鴻溝。在余凱看來，當前主流的智駕系統還不夠舒適，仍然無法讓用戶安心。

比如當前已量產智駕系統，每20min便會觸發用戶的一次恐慌接管，10km內若產生3次恐慌接管，80%的用戶選擇放棄使用功能。

因為對智駕的信心不足，導致用戶信任崩塌，甚至產生“智駕PTSD”，很多城區智駕通行效率尚不如人駕，最終結果就是上班不敢用，下班不想用。

這不應該是智能駕駛該有的定位，當然也不是行業的初衷。

更尷尬的是，行業也在想盡一切辦法宣傳智能駕駛，仿佛完全自動駕駛近在咫尺，距離解放雙手雙腳也只差一層窗戶紙。

其實在2025年開年，研發了第一代ADS智駕系統的技術大牛蘇箐，在加盟地平線后的首次公開露面中就提到，“自動駕駛不應該活在營銷里”，他表示，智能駕駛可以講得天花亂墜，但應該做正確的產品，解決正確的問題。

余凱同樣認為，自動駕駛需要的是“務實”，當過渡宣傳的聲量遠超產品實際體驗，用戶信任就會在期待與現實的落差中不斷稀釋。

在發布會上，余凱提出了首個用戶智駕信任度公式，用戶智駕信任度=安心度×專業度×親密度/夸大度，“在世界越來越瘋狂的當下，信任反而比以往任何時候都更加重要。”

在余凱看來，智能駕駛只能是功能價值，只有在實現功能價值的基礎上，才能釋放情緒價值。

因為智駕本質不是一個開發平臺，而是面向單一任務但有史以來最復雜的計算系統，有效能力遠比行業黑話更炫酷。

他舉了個例子，一部手機的通訊系統是功能價值，而實現通訊功能的基帶，是以第三方專業解決方案為主。

而手機上的拍照、攝影這類功能，需要針對目標用戶人群研發個性化解決方案，這類功能則是負責情緒價值，大多是手機廠商的自研方案。

而智能駕駛在汽車行業扮演的角色，則類似于基帶在手機中的定位。

這和他此前的觀點不謀而合，之前他在百人會上表示，未來智能駕駛技術將呈現“二八分”格局，也就是20%的車企自研，80%找最強合作伙伴。智能駕駛作為標準化功能，車企自研投入產出比低，合作第三方方案反而是更高效的選擇。

在地平線看來，智能駕駛的本質，是面向單一出行任務的嵌入式計算系統，在L5動駕駛實現之前，智能駕駛一定是軟硬結合路線，但絕大部分車企，是很難兼顧的。

人人愛用的智駕產品

發布會現場，余凱更新了地平線的愿景——打造人人愛用的智能駕駛產品。

首先就是算力決定體驗的上限。征程6P芯片擁有高達560TOPS的算力，集成 4 核BPU，擁有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的圖像處理帶寬能力， 滿足智駕大模型的實時推理需求。

另外，高達205GB/s的存儲帶寬、三級存儲系統 3倍提升數據搬運效率，在不影響主模型的前提運行影子模式學習，可以實現全場景數據閉環驗證與低延遲數據回傳優化，還內置了主域（高性能計算）與安全域（實時監控）雙系統，算力冗余使雙域可并行處理任務，避免資源爭搶導致的延遲風險。

目前，地平線征程6P成功點亮并在100小時內部署上車跑通HSD的成就，是當前智能汽車市場最高算力的國產智能計算方案。

有了算力之后，算法就能決定體驗的兌現，這也是地平線的優勢，一直以來，地平線都被稱為 “披著芯片外衣的軟件公司”。

基于一段式端到端架構，HSD實現了“光子輸入-決策規劃-軌跡生成”的一體化閉環，同時可具備環境理解、多模態候選軌跡與個性化決策能力，大幅提升智駕系統自適應性、穩定性和安全性。

翻譯過來就是，HSD不僅能夠看得見，更能"悟"得透，能夠做到非常優秀的交互博弈。

HSD 不僅可以識別路口文字，并動態調整策略，風險預判能力也得到提升，精準遠距離識別通用障礙物，甚至在無明確標識的路段，能結合交警手勢和車流態勢生成合規通行方案。

沒錯，他還能對交警的手勢進行識別，其初衷可不是為了躲避交警，而是識別交警手勢、朝向，以及其它行為，來調整行駛策略。通過交警特有的熒光色的帽子、衣服同時進行識別，即使環衛工也身穿熒光色外套，也可以通過帽子進行區分。

另外，當路上有大型車輛時，HMI（即Human Machine Interface，人機界面）還會將其標記為青色＋感嘆號，根據大型車輛載貨類型和尺寸評估側翻風險，提前變道避讓。

為了增強用戶使用智駕的信任度，地平線在HSD上，使用了行業首創的多項實時環境渲染技術，就是把地面紋理、行人、各種機動車、電動車，以及樹木通過各種標記，全部都給你渲染出來，來打通座艙和駕駛的場景，通過車機就能呈現博弈邏輯，讓用戶使用更放心。

除此之外，HSD還是國內首個融合倒車能力的城區NOA，HSD通過將倒車能力融入城區NOA領航輔助功能，在狹窄路段、甚至死胡同的場景中，無需人工接管，也能像人類司機般通過自主倒車尋找空間進行掉頭。

像“三點式”、“五點式”掉頭和“N點掉頭”等都不需要人工接管，這就意味著通行效率將會大大提升。

還有就是，HSD支持漫游模式（城區+園區）的城區NOA，在封閉園區，車輛不開啟導航就能漫游行駛，如同人類司機般“繞圈等人”。在城區場景下，即使不設置目的地，HSD也能帶你在城市“園區漫游”。

HSD上的這些“智駕卡點”上的創新，其實是讓智駕應用場景“無死角”覆蓋，把割裂的、經常需要用戶接管的智駕體驗連接起來。

可以預見，一旦這些智駕的痛點被攻破，人們對輔助駕駛的態度，也會從“不用”轉向真正的“愛用”。

本文來源：超電實驗室